必威你能想象吗？医生、病人相隔千里必威，就可实现精准、微创外科手术。这不是天方夜谭！甘肃省人民医院5G远程机器人手术团队运用国产图迈手术机器人系统，在中国电信5G网络的支持下，真正实现“全流程空中医疗”。截至目前，甘肃省人民医院普外、泌尿、妇科等学科已成功开展5G远程机器人手术百余例，成为国内开展此类手术最多的医疗机构。
游离、牵引、钳夹、离断……2024年6月18日，在甘肃省人民医院手术平台旁，一台四臂腔镜手术机器人正舞动着灵巧的机械臂干净利落、精准稳定地完成各个手术动作，而在它四周却看不到主刀医生，原来所有动作指令都发自70公里外的甘肃省人民医院新区分院……
通过中国电信5G网络的技术加持，甘肃省人民医院普外科马云涛主任团队顺利完成全国首例双向5G远程国产机器人全胃切除术，并完成全镜下的SPLT-Overlap+Roux-en-Y（自牵引后离断+空肠-食管）吻合。由中国的外科医生采用中国自主研发的5G通讯技术和图迈机器人手术系统，实现了双向5G互联远程机器人胃肠手术的再突破。
此次手术的患者为老年女性，因上腹部胀痛不适1月，于甘肃省人民医院普外科胃肠外科就诊，诊断为胃体恶性肿瘤。在马云涛主任医师、詹渭鹏主任医师指导下必威，狐鸣副主任医师、郭进副主任医师、邓渊副主任医师进行了本次手术。基于远程机器人主从端双主刀模式的设置，充分保障患者手术过程的安全性、连续性和获益性。整个手术过程中，画面清晰流畅，机械臂响应稳定，主从端沟通良好，网络信号稳定，手术图像同步传导，手术质量得到有效保障。本次手术从装机到关腹完毕，主从控制时间3小时10分钟，术中出血约20毫升。
此次手术的成功，是甘肃省人民医院在胃肠道肿瘤手术方面取得的又一次巨大突破，标志着马云涛主任团队5G远程国产机器人手术水平在全国领先。术后马云涛主任表示，本次手术说明了5G远程技术+图迈机器人突破了医疗技术的时空限制，能够精准、精细完成高难度胃肠道肿瘤手术，改变了医生的常规诊疗模式。
“这是单极弧剪，这是单极电铲，这是鸭嘴钳、鼠齿抓钳、小电钩、双极电凝钳……”7月2日上午，记者来到甘肃省人民医院5G远程机器人指挥中心，在图迈手术机器人四个机械臂下，马云涛主任介绍品种繁多的手术器械。
“图迈手术机器人由医生控制台、机械臂以及影像系统组成，机械臂具有多个自由度，可以在医生的控制下进行高精度的操作。这些机械臂能够模拟人手的运动，并且灵活可控。”马云涛介绍，手术过程中，医生坐在控制台前，通过立体观察器获取沉浸式三维高清手术视野，并通过主操作手系统和脚踏系统控制机械臂来开展手术。手术时，外科医生将患者移动至手术台，并将机械臂与相应套管对准。外科医生使用穿刺器穿透身体，机械臂对接。机械臂附带的腔镜及手术器械被引导通过套管到达手术部位。然后，外科医生锁定机械臂，开始手术。手术完成后，外科医生将器械及腔镜从患者体内移除。然后，外科医生中止机械臂与套管的连接，将机械臂移离。
马云涛介绍，图迈手术机器人具有以下特点和操作细节：首先是精准度高。手术机器人利用先进的定位和影像技术，能够在手术中实现高精度的操作。这种精确度远远超过人手操作的能力，有助于减少手术风险和提高手术成功率。其次，机器人配备了先进的三维视觉系统，医生可以通过高清晰度的显示器实时观察手术部位，精确定位和操作目标组织。第三，可实现手术规划和导航。在手术前，医生可以使用机器人进行详细的手术规划，包括路径选择和操作步骤的设计。手术时，机器人能够提供实时导航，帮助医生按照预定方案进行操作。第四，图迈手术机器人具有设计精良的机械结构和先进的控制系统，确保手术机器人在操作过程中保持稳定性和可靠性，最大程度地减少操作误差。同时，支持微创手术技术，减少患者的创伤和恢复时间。
目前，图迈手术机器人可以进行多种类型的手术，例如：心脏手术、胸腔手术、泌尿系统手术、妇科手术等。
“距离不是问题，70公里与700公里、7000公里操作、感受完全是一样的，重要的是5G信号必须持续不断。所以我们在手术的主、从两端，都装有信号放大器，保证持续不断而强大的5G信号，保证手术不中断、不延时。”马云涛说。
近年来，随着5G技术的迅猛发展，医疗行业迎来了新的变革与机遇。甘肃省人民医院紧跟时代步伐，成功引入并应用了5G互联网技术，特别是在远程手术领域取得了显著的成就。
2023年5月10日，在甘肃省人民医院本部和新区分院，甘肃省人民医院普通外科临床医学中心机器人团队在新区分院手术室，对70公里之外的本部2例胆囊结石患者实施远程胆囊切除手术，这也是西北首次将5G远程技术与国产手术机器人完美结合的展示。手术过程中，机械臂响应及时稳定，主从端沟通流畅必威，平均手术用时20分钟，出血5毫升。
2023年12月24日，甘肃省人民医院普外科干部病区王晓鹏主任医师减重代谢外科团队，在医院本部与新区分院之间，运用5G远程机器人操控技术为一位胖友成功实施5G远程机器人辅助袖状胃切除术。患者合并代谢综合征、2型糖尿病、中度脂肪肝、高脂血症、重度阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征必威、月经紊乱等合并症。入院后团队经过术前讨论，制备详尽的手术方案及5G远程操控手术应急预案，手术科及5G远程操控技术保障团队紧密配合，在团队前期国产机器人手术经验积累基础之上，基于远程机器人主从端双主刀模式的设置，充分保障患者手术过程的安全性。
2024年1月8日，经过严格而充分的技术论证、动物实验以及科研伦理论证，甘肃省人民医院泌尿外科周逢海主任在图迈机器人辅助下必威，在院本部的手术室内，成功对兰州新区分院的患者实施一例膀胱全切手术和一例根治性肾切手术，实现高难度复杂泌尿外科手术两连台，助力图迈在全球范围内率先实现5G远程临床手术探索达到100例，且成功率100%，在图迈机器人5G远程手术的发展历程中，写下了浓墨重彩的一笔，具有里程碑意义。
据了解，2019年，甘肃省人民医院成立了5G远程机器人手术攻关团队。2022年8月20日-9月4日，在前期数据模拟基础上，由甘肃省人民医院5G远程机器人手术团队举办的“丝路之光”——甘肃省5G机器人远程动物手术演示活动顺利开展。此次丝路之行历时15天，行驶约3000公里，甘肃省人民医院手术机器人团队携搭载国产手术机器人的中国卫生医疗救援车载平台，通过在兰州新区分院、武威医学科学院肿瘤医院、嘉峪关关城、嘉峪关市中医医院、酒泉市人民医院和金塔县人民医院多地形多环境的户外演示，证明了复杂环境下远程5G机器人手术的稳定性和可靠性，同时也检验了野外应急救援远程机器人手术的应用性和可行性。
“5G远程手术不仅打破了地理位置的限制，也极大地提高了手术的成功率和患者的生存质量。”马云涛表示，未来，5G远程机器人手术将覆盖更多医疗机构，让基层患者“足不出县”，就可以享受行业顶尖医疗专家的远程手术治疗，让越来越多的优质资源得到共享，让医疗服务真正做到以患者为中心，更大程度地惠及广大人民群众。
